dsh-nonead-universal-robots
tools已测通过npmSEE LICENSE IN LICENSE
让 DSH 用自然语言直接控制 Universal Robots（UR）机械臂的插件，由拓德科技（Nonead）基于自研的 nUR MCP Server 同源逻辑开发。（Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.）
下载量 / Downloads
773
依赖体积 / node_modules
490.59 MB
测试时间 / Tested
2026-11-07
DSH 版本 / Version
0.2.2-rc.1
安装
dsh plugin --profile web add dsh-nonead-universal-robots
沙箱测试结果
| 阶段 | 结果 |
|---|---|
| 1 安装 | ✓ |
| 2 列装 | ✓ |
| 3 挂载 | ✓ |
| 4 启动 | — |
四阶段在隔离沙箱里跑：安装（有网）→ 列装 → 挂载 → 启动（后三步断网）。
README
README.md
以上内容来自 npm 上的 README，我们只做格式化，不改内容。
版本
npm 上共发布：3，最后更新 2026-11-04