StvLi/dsh-ros2
面向 DeepSeek Harness 的 ROS2 调试工具集与机器人状态视觉分析：节点/话题/服务/动作/接口/TF 枚举、全图拓扑 JSON、依赖检查，审批门控的构建与自定义消息骨架生成，GUI 截图与多模态视觉观察，以及无头 RViz2 离屏渲染（低模 + 直读像素 + GPU 直通，动作渲染 30Hz）与并行 VLM 实时分析。
📦 体积
4.08 MB · 小巧
🔌 需要联网
未声明
✅ 沙箱测试
装了不生效
這個插件適合誰
- 需要處理圖片或識別內容的人
- ⚠️ 這個插件在沙箱裡測下來跑不起來，現在裝不了
下载量 / Downloads
0
依赖体积 / node_modules
4.08 MB
测试时间 / Tested
2026-11-07
DSH 版本 / Version
0.2.2-rc.1
安装
dsh plugin --profile web add StvLi/dsh-ros2
沙箱测试结果
條件偏離 —— 本結果在 DSHIO/T 21 v0.9 條件下產生（內存 1g、CPU 1.5、T4 超時 60s，未記鏡像 digest）。偏離條款：5.1.3（内存 768MB）、5.1.3（CPU 1 核）、5.1.6（T4 超时 90s）、5.1.2（镜像 digest）。按 DSHIO/T 21 §8.2，該判定不得與標準條件結果比較，不得用作認證依據。
| 阶段 | 结果 |
|---|---|
| T0 静态检查 | — |
| T1 安装 | ✓ |
| T2 列装 | ✓ |
| T3 挂载 | ✓ |
| T4 启动 | — |
四阶段在隔离沙箱里跑：安装（有网）→ 列装 → 挂载 → 启动（后三步断网）。
链接
常見問題
怎麼安裝 StvLi/dsh-ros2？
在 DSH 裡執行
dsh plugin --profile web add StvLi/dsh-ros2。如果你用的是 DSH Desktop，也可以在插件頁面直接貼套件名。裝不上怎麼辦？
我們在沙箱裡測出來的結果是「installs_but_not_registered」。第一條錯誤見上方測試結果區。建議先升級到最新版本，或到 GitHub 倉庫提 issue。
怎麼卸載？
執行
dsh plugin --profile web remove StvLi/dsh-ros2。同类插件
同類插件對比
| 插件 | 下載 | 沙箱判定 | 體積 |
|---|---|---|---|
| dsh-ops | 132.1K | ❌ 裝不上 | — |
| dsh-remote | 59.3K | ✅ 通過 | 12.22 MB |
| dsh-windows-mcp | 32.5K | ✅ 通過 | 0.26 MB |
| dsh-mcp-connector | 29.8K | ❌ 裝不上 | — |
| dsh-config-manager | 21.7K | ✅ 通過 | 25.98 MB |
| dsh-computer-use-win | 20.1K | ✅ 通過 | 1.05 MB |
| @noob-stupid/dsh-plugin-console | 15.1K | ✅ 通過 | 2.79 MB |
| @roarpeng/graphflow | 15.0K | ⚠️ 不生效 | 175.26 MB |