dsh-nonead-ursim
toolsnpm中风险
让 DSH 用自然语言直接控制 Universal Robots（UR）协作机械臂的插件——默认是一台离线、运动学级的仿真机械臂，真机通道在显式开启前始终关闭。需本机 Python 并 pip install -r requirements.txt（numpy、paramiko）。由拓德科技（Nonead）基于自研 nUR MCP Server 的同源逻辑开发。（Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.）
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安装
dsh plugin --profile web add dsh-nonead-ursim
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shell · fs-write · fs-read · network · env